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彈簧的種類較多、如壓簧、拉簧、扭簧等，這里我們只介紹用途最廣泛的卷簧機的工作原理。
利用一對或幾對滾輪壓住鋼絲并旋轉，推動鋼絲向右運動，依靠上、下圈徑桿的限位及導向作用使鋼絲成形。上、下圈徑桿可在各自的滑槽中移動，通過控制上、下圈徑桿的位置，就可控制彈簧圈徑的大小。節距桿為垂直紙面的運動，其作用是使卷繞的鋼絲形成螺紋升角。通過控制節距桿的位置，就可控制彈簧節距的大小。當卷繞完畢時，用切刀將鋼絲切斷。芯袖則作為切刀切鋼絲時的一個支承。成形機構如圖1所示。
卷簧機成形機構示意圖
通過送線滾輪，上、下圈徑桿，節距桿及切刀的組合運動，可卷繞變圈徑、變節距等各種形狀的圓形壓簧。對機械卷簧機來說，因只有一個動力，各作用桿完全靠齒輪、凸輪、離合器等機構實現聯動，結構復雜，調整費時。每更換一個品種，都經常需要修整凸輪形狀，對操作工的技術水平要求高，特別是送線長度的調整范圍依賴于一個扇形齒輪的大小，這就限制了彈簧的展長。在扇形齒輪回行時，還需采用離合器脫開送線滾輪，不僅增加了噪音，還降低了送線精度。
為了適宜采用電腦控制，我們對卷簧機的機械結構進行了徹底改造，首先將各運動機構獨立，各采用—個伺服電機控制，如送線機構只是一個簡單的齒輪傳動，送線長度可以無限；上、下圈徑桿及節距桿直接采用電機連接滾珠絲桿來驅動；切斷機構也只是一個簡單的凸輪傳動，除進行一般的剪切方式外，還可匹配上下切刀進行扭切，以解決大線徑、小旋繞比的彈簧剪切。
操作者需要加工不同品種的彈簧時，對數控卷簧機而言，只需在計算機上填入相應的參數，通過程序控制協調各機構的動作，就可卷繞出所需要的彈簧。
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